飞控软件相关论文
随着计算机技术的广泛普及,机载控制系统已成为典型的软件密集型系统,随着实时嵌入式软件的功能越来越强大、复杂性越来越高,由软......
目前,无人机的应用日益广泛,在民用和军用等领域的应用价值不断凸显。从飞行平台构型来看,无人机通常可分为固定翼无人机、无人直......
首先介绍了软件可靠性的一些基本概念.然后讨论了三种不同的软件可靠性度量方法,即基于时钟时间的度量方法、基于执行时间的度量方......
数字式飞控系统的主要任务是由软件完成,因此对软件的可靠性提出较高的要求.本文将通常用于硬件的FMEA方法引入飞控软件的可靠性分......
本文提出一种飞控计算机的高可靠3+1余度容错软件设计方案,在余度主飞控软件故障时利用备份控制律协助监控表决并在必要时代替......
为满足制导炸弹飞控软件仿真验证实时性的需要,设计了一个独立的软件仿真系统。该系统构造了一个全数字的虚拟计算机来模拟飞控计......
飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。随着虚拟原型技术在空空导弹......
飞控软件是无人机飞行控制系统的控制神经中枢,对无人机飞控软件进行有效的测试是保证飞控系统质量的重要手段。根据某型无人机飞......
针对飞控软件开发过程中数字仿真、软件仿真、半实物仿真各自的缺点,提出一种基于真实硬件的开发调试与实时仿真平台,能够使硬件系......
摘 要:为完成基于PoWerPC微处理器和VxWorks实时操作系统的飞控软件研制,使用WindRiver公司的Tornado集成开发工具,完成了以ADS板CPU......
随着航空工业的发展和飞控软件复杂度的提高,对飞控软件可靠性和实时性的要求也越来越高。软件老化缺陷中存在一类缺陷,会使系统响应......
为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度,提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集,DSP作为......
文章探讨了基于RockyCapture航线飞控软件获取正射影像方法的可行性,对操作过程中出现的问题进行了分析并提出处理建议。结果表明,......
软件测试是保证软件质量和可靠性的关键工作,但由于嵌入式飞控软件的复杂性和特殊性,使软件测试面临许多特殊的困难。对嵌入式飞控......
为了解决飞控软件机时紧张问题,提出了双DSP的设计方案。该方案采用主从式设计结构。主从DSP通过双口RAM交换数据信息,通过中断进......
飞控系统的功能日益复杂,因此在保证飞控软件的高可靠性的情况下,仅依赖软件测试所带来的资源消耗也越来越多。为提高飞控软件可靠......
导弹飞控软件是导弹控制的核心,其研发过程非常复杂,需要大量研发人员对飞控软件进行算法分析、数学建模、计算机仿真、半实物仿真......
在无人机飞控系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。结合自身实践,本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响,然后提出了......
通过对民用飞机飞控软件的重要性及复杂性的分析,结合目前机载软件开发的现状,对软件开发过程中的一些问题进行了论述,特别是对民用飞......
无人机是无人驾驶飞行器的简称,它是由地面遥控装置和飞机自带的程序完成自主或半自主的飞行,无论是它的使用场景还是对无人机的研......
随着民航事业的快速发展,业界对飞控系统软件的重视程度日渐提升,但现行的中国民用航空规章第25部涉及的适航要求却存在不完全适用......
随着临近空间飞行器的发展,空空导弹作战空域也向超高空域拓展,因此在空空导弹设计时需要考虑高能粒子引起的计算机系统瞬时故障。......
机载计算机作为无人机系统的控制核心,在设计过程中对其进行性能监测及功能验证是保证其正常工作的基本途径;运行于机载计算机内的......
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针对导弹飞控软件测试系统中更高可靠性、灵活性和实用性的要求,设计了一种基于1553B总线的导弹飞控软件测试仿真平台,介绍其系统......
本文立足将无人机的飞控软件架构统一,尽量做到模块之间松耦合、模块内部高聚合,增强程序的可读性、可维护性、可测试性、鲁棒性等......
中国民用航空规章第25部对机载软件提出了适航要求,DO178B是对适航要求的符合性方法,但其中一些验证和确认目标并不适用于基于SCAD......
本文主要研究如何将基于模型的设计方法应用于飞控系统软件开发中。首先介绍基于Matlab的模型设计方法,并在四旋翼飞控硬件平台的......
本文对微小型无人机飞控系统进行了研究,设计了一套微小型无人机的自动飞行控制系统。该系统采用微机械和微电子技术的新成果,综合......
小型固定翼无人机与常规的固定翼无人机相比,具有成本低、重量轻、体积小、操作方便等优点,应用前景广阔。飞行控制系统是小型无人......
飞控软件仿真技术已经成为现代化数字空空导弹研制的关键,如何对飞控软件进行验证是空空导弹研制的重点。分析了空空导弹飞控软件......
针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的......
空空导弹飞控软件设计中,由于计算机外部接口多、控制算法复杂、实时性要求高,因此调试验证困难,针对其研制了配套设备。该设备以......